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      現(xiàn)代的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置，把一臺(tái)機(jī)器所存的連接部位構(gòu)成緊湊的整體，它是提高機(jī)械性能的要害部件。傳動(dòng)鏈條在我國早在公元二世紀(jì)就已呈現(xiàn)了。其時(shí)東漢畢嵐創(chuàng)造的翻車就已經(jīng)成功地運(yùn)用了鏈輪傳動(dòng)原理。這種方形板葉鏈?zhǔn)剿嚳伤闶窃嫉逆準(zhǔn)絺鲃?dòng)裝置。到了公元十世紀(jì)的北宋時(shí)代，張思訓(xùn)受到其時(shí)廣泛村莊龍骨水車上齒輪鏈原理的啟發(fā)，將這一重要?jiǎng)?chuàng)造用于他制造的天文鐘上。